feat: emit FlowFailedEvent when a flow execution fails

A failed flow never emitted a terminal lifecycle event, so the
`flow_started` scope stayed open and consumers such as tracing closed the
root span with a generic orphaned message instead of the real error.
`kickoff_async` and the resume path now emit `FlowFailedEvent`, paired
with `flow_started` and carrying the exception, after draining pending
handlers and background memory writes. The resume path also emits the
`MethodExecutionStartedEvent` it was missing for the method being resumed,
so its finished or failed event pairs with its own scope instead of
popping the flow's.

docs/edge/pt-BR/concepts/event-listener.mdx

@@ -256,6 +256,7 @@ O CrewAI fornece uma ampla variedade de eventos para escuta:
 - **FlowCreatedEvent**: Emitido ao criar um Flow
 - **FlowStartedEvent**: Emitido ao iniciar a execução de um Flow
 - **FlowFinishedEvent**: Emitido ao concluir a execução de um Flow
+- **FlowFailedEvent**: Emitido quando a execução de um Flow falha. Contém o nome do flow e a exceção que encerrou a execução.
 - **FlowPausedEvent**: Emitido quando um Flow é pausado aguardando feedback humano. Contém o nome do flow, ID do flow, nome do método, estado atual, mensagem exibida ao solicitar feedback e lista opcional de resultados possíveis para roteamento.
 - **FlowPlotEvent**: Emitido ao plotar um Flow
 - **MethodExecutionStartedEvent**: Emitido ao iniciar a execução de um método do Flow