feat: emit FlowFailedEvent when a flow execution fails

A failed flow never emitted a terminal lifecycle event, so the
`flow_started` scope stayed open and consumers such as tracing closed the
root span with a generic orphaned message instead of the real error.
`kickoff_async` and the resume path now emit `FlowFailedEvent`, paired
with `flow_started` and carrying the exception, after draining pending
handlers and background memory writes. The resume path also emits the
`MethodExecutionStartedEvent` it was missing for the method being resumed,
so its finished or failed event pairs with its own scope instead of
popping the flow's.

docs/edge/ko/concepts/event-listener.mdx

@@ -255,6 +255,7 @@ CrewAI는 여러분이 청취할 수 있는 다양한 이벤트를 제공합니
 - **FlowCreatedEvent**: Flow가 생성될 때 발생
 - **FlowStartedEvent**: Flow가 실행을 시작할 때 발생
 - **FlowFinishedEvent**: Flow가 실행을 완료할 때 발생
+- **FlowFailedEvent**: Flow 실행이 실패할 때 발생합니다. Flow 이름과 실행을 종료시킨 예외를 포함합니다.
 - **FlowPausedEvent**: 사람의 피드백을 기다리며 Flow가 일시 중지될 때 발생합니다. Flow 이름, Flow ID, 메서드 이름, 현재 상태, 피드백 요청 시 표시되는 메시지, 라우팅을 위한 선택적 결과 목록을 포함합니다.
 - **FlowPlotEvent**: Flow가 플롯될 때 발생
 - **MethodExecutionStartedEvent**: Flow 메서드가 실행을 시작할 때 발생